Demontaža i popravak upravljača traktora MTZ-80, MTZ-82
Velik Slobodna igra upravljač s upaljenim dizel motorom ukazuje na istrošenost zglobova vratila upravljački uređaj, povećane praznine u angažmanu zupčanik servo upravljač, kuglične osovine i poluge upravljača, otpuštanje pužnih ležajeva na vratilu.
Za otklanjanje kvarova provjeravaju tehničko stanje dijelova upravljačkog mehanizma i poluga upravljača, uklanjaju zazore, zamjenjuju dijelove i podešavaju mehanizam.
Za određivanje praznina u zupčanicima i pužnim zupčanicima mehanizma za upravljanje, kao i sile na obruču upravljača, koristite uređaj NIIAT-402 (slika 2.3.1).
Riža. 2.3.1. Određivanje slobodnog hoda upravljača traktora:
1 - uređaj NIIAT-402; 2 kotač; 3 - stup upravljača
Dinamometar uređaja je ugrađen na upravljaču, a kazaljka na stupu upravljača. Okretanjem kola upravljača u oba smjera dok se ne uklone zazori u zglobovima poluge upravljača i u zupčanicima upravljačkog mehanizma, utvrđuje se slobodan hod kola upravljača. Nazivni slobodni hod upravljača odgovara 25-30°, dopušteni je 35°.
Za određivanje sile na obruč upravljača odvajaju se poluge upravljača od bipoda, pokreće se dizelski motor i pri najvećoj brzini koljenastog vratila jedna od ručica dinamometra uređaja povlači se prema sebi. Položaj prstena za zaključavanje na suprotnoj ručki određuje silu slobodnog okretanja kola upravljača. Sila na obruč kotača treba biti u rasponu od 30-50 N.
Ako slobodni hod upravljača prelazi dopuštenu vrijednost, podešavaju se mehanizmi servo upravljača. praznine u ozubljenje pužni sektor (sl. 2.3.2) uklanja se okretanjem čahure za podešavanje 4, prethodno odvrnuvši vijak za zaključavanje 3. Ako se zbog toga slobodan hod osovine servo upravljača malo smanjio, uklonite poklopac kućišta (Sl. 2.3.3) i provjerite razmak između senzora s blokadom diferencijala (stop) i tračnice (Sl. 2.3.4), koji bi trebao biti unutar 0,1-0,3 mm. Razmak se podešava brtvama prirubnice senzora blokade diferencijala (slika 2.3.5). Zatim se ponovno podešava zahvat pužnog sektora, postižući slobodno okretanje puža bez zaglavljivanja.
 |
Riža. 2.3.2. Podešavanje zazora u zahvatu pužnog sektora okretanjem čahure za podešavanje: |
 |
Riža. 2.3.3. Uklanjanje poklopca kućišta servo upravljača: |
 |
Riža. 2.3.4. Provjera razmaka između graničnika i tračnice: |
 |
Riža. 2.3.5. Podešavanje razmaka u zahvatu pužnog sektora ugradnjom brtvila: |
Teško okretanje traktora ukazuje na nedostatak radne tekućine u spremniku, smanjenje njegove opskrbe, kršenje podešavanja sigurnosnog ventila, istrošenost ili uništenje O-prstenovi pogonski cilindar.
Ispitivanje tehničko stanje hidraulički upravljački sustav je odrediti opskrbu, tlak koji razvija pumpa, curenje ulja u razdjelniku i pogonskom cilindru, u podešavanju sigurnosnog ventila. Sva potrebna mjerenja provode se bez skidanja jedinica hidrauličkog upravljačkog sustava s traktora, pomoću uređaja KI-5473 (mjerač protoka gasa).
Parametri kormilarskog hidrauličkog sustava mjere se uređajem pri nazivnoj brzini koljenasto vratilo dizel, protutlak 5,0 MPa prema manometru uređaja i temperatura radne tekućine 50-60 ° C. Očitanja ljestvice protoka uređaja zatim se množe s faktorom korekcije od 0,7 L
Prilikom provjere dovoda radne tekućine u servo upravljač (slika 2.3.6), ispusni cjevovod 2 se odvaja od kutije sigurnosnog ventila i na njega se spaja ulazni rukavac uređaja 1. Odvodni rukavac se spušta u vrat 3 ispod razine tekućine. Pokreće se dizelski motor, na manometru se postavlja tlak od 5,0 MPa pri nazivnoj brzini radilice, a opskrba radnom tekućinom bilježi se na skali uređaja. Ako je posmak manji dopuštena vrijednost, pumpa je zamijenjena.
Ako brzina punjenja nije niža od dopuštene vrijednosti, tehničko stanje razdjelnika određuje se količinom istjecanja ulja (slika 2.3.7).
 |
Riža. 2.3.6. Provjera tehničkog stanja visokotlačne pumpe servo upravljača: |
  |
Riža. 2.3.7. Utvrđivanje curenja ulja u razvodniku servo upravljača: |
Glavni pokazatelji učinka GUR distributera pri provjeri s uređajem KI-5473
|
Opskrba uljem pri P = 5,0 MPa, l/min: |
|
|
nominalni |
|
|
dopušteno |
|
|
Tlak aktiviranja sigurnosnog ventila, MPa: |
|
|
nominalni |
|
|
dopušteno |
Za spajanje ulazne čahure uređaja prvo se izvlači tehnološki utikač (utikač se nalazi na vrhu kutije sigurnosnog ventila). Odvodno crijevo spojeno je na spremnik hidrauličkog sustava. Pokreću dizelski motor i pri nominalnoj brzini radilice okreću upravljač udesno ili ulijevo do kvara. Postavljanjem tlaka na manometru na 5,0 MPa okretanjem ručke uređaja, očitanja se bilježe na skali protoka. Ako razlika u očitanjima uređaja prilikom provjere dovoda radne tekućine u razdjelnik i provjere curenja prelazi 5 l / min, razdjelnik se popravlja.
Tlak aktiviranja sigurnosnog ventila hidrauličkog kormilarskog sustava provjerava se manometrom koji se uvrće na mjesto tehnološkog čepa (slika 2.3.8).
Riža. 2.3.8. Provjera i podešavanje ventila za smanjenje tlaka:
1 - manometar; 2 - vijak za podešavanje s protumaticom
Za provjeru pokreću dizelski motor traktora i pri (nazivnoj brzini radilice s ručkom uređaja potpuno blokiraju ispuštanje ulja (u položaju kotača okrenutih do kvara). Na temelju manometra odredite stvarni tlak pri kojem se sigurnosni ventil.
Ako je postavljeni tlak ispod ili iznad dopuštene vrijednosti, ventil se podešava. U tom slučaju odvrnite poklopac, otpustite sigurnosnu maticu vijka za podešavanje i, držeći kolo upravljača u krajnjem položaju rotacije dok se ne zaustavi, zavrnite ili odvijte vijak za podešavanje dok se ne postigne nazivni tlak.
Oštri udari pri okretanju traktora ukazuju na otpuštanje matice kalema hidrauličkog razvodnika, povećane udaljenosti šipki upravljača.
Otpuštanjem matice navoja dolazi do oscilacija (vibracija) prednjih vodilica, što je posebno izraženo pri vožnji velikim brzinama. U tom se slučaju prvo podešavaju zazori u zglobovima šipki upravljača, a zatim se matica razvodnog kalema zateže moment ključem do momenta ne većeg od 20 N * m i otpušta dok se rupe za rascjepka ne otvore. podudaraju se.
Glavni nedostaci servo upravljača uključuju: istrošenost klinova pužne osovine i sektorskih zuba, letva zupčanika, trošenje i curenje sigurnosnog ventila, trošenje i kršenje hidrauličke nepropusnosti preciznih dijelova (kalemovi, klipovi, rukavci).
Ako se u postupku provjere tehničkog stanja jedinica hidrauličkog sustava upravljanja traktora otkriju kvarovi koji se ne mogu otkloniti uobičajenim operacijama podešavanja, servo upravljač se uklanja s traktora i rastavlja radi tehničkog pregleda i zamjene. dijelova.
Redoslijed osnovnih operacija i pravilne metode rastavljanja-sastavljanja i podešavanja servo upravljača prikazani su na sl. 2.3.9-2.3.30.
Prije skidanja servo upravljača, ispustite radnu tekućinu i odvrnite maticu okretnog vratila 4. Prilikom sastavljanja servo upravljača Posebna pažnja obraćaju pozornost na momente zatezanja matica, ispravno poravnanje oznaka okretnog vratila, sektora i tračnice, podešavanje okomitog kretanja okretnog vratila.
Operacije demontaže, montaže i podešavanja izvedene tijekom popravka servo upravljača prilično su složene i zahtijevaju upotrebu opreme za kontrolu i ispitivanje nakon završetka montaže.
Sastavljeni servo upravljač testiran je na ispitnom stolu KI-4896M. Tijekom ispitivanja provjerava se slobodan hod upravljača s fiksnom vertikalnom osovinom servo upravljača, koja bi trebala biti unutar 4-6 °, kao i rad hidrauličkog pojačivača pod opterećenjem pri ulaznom tlaku od 5-6 MPa . Sila na obruč upravljača ne smije biti veća od 50 N.
Riža. 2.3.10. Servo upravljač (GUR):
a - opći oblik; b - međusobni raspored dijelova
1 - kućište pojačala; 2 - tračnica; 3 - cilindar snage; 4 - klip; 5 - sigurnosni ventil; 6 - kalem; 7 - okretna osovina; 8 - gornji poklopac kućišta hidrauličkog pojačivača; 9 - vijak za podešavanje rotacijska osovina; 10 - sektor; 11 - puž upravljača; 12 - senzor blokade diferencijala; 13 - odvodna cijev; 14 - ruka upravljača
 |
Riža. 2.3.9. Kompresija upravljačke ruke: |
 |
Riža. 2.3.11. Međusobni raspored dijelova senzora blokade diferencijala: |
 |
Riža. 2.3.12. Uklanjanje cijevi za dovod ulja iz razdjelnika: |
 |
Riža. 2.3.13. Uklanjanje okretnog vratila: |
 |
Riža. 2.3.14. Odvrtanje matice koja pričvršćuje sektor na okretnu osovinu |
 |
Vis. 2.3.15. Prešanje sektora s rotacijske osovine |
 |
Riža. 2.3.16. Uklanjanje senzora blokade diferencijala |
 |
Riža. 2.3.17. Uklanjanje poklopca senzora blokade diferencijala |
 |
Riža. 2.3.18. Uklanjanje sigurnosnog prstena i nosača |
 |
Riža. 2.3.19. Uklanjanje cilindra servoupravljača |
Za prijenos sile s kola upravljača na upravljač i hidraulički pojačivač traktor MTZ-80, MTZ-82 je dizajniran za pogon kormilarskog mehanizma. Pogon i hidraulički pojačivač upravljača (GUR) MTZ-80, MTZ-82 uključuje upravljač 16 (slika 1), srednje 18, srednje 5 i prednje 2 osovine povezane kardanskim zglobovima 7 i 3.
Riža. 1. Pogon upravljačkog mehanizma traktora MTZ-80, MTZ-82
1 - rukavac s prorezom; 2 - prednja osovina; 3, 7 - univerzalni zglobovi; 4 - srednja podrška; 5 - srednja osovina; 6 - stalak; 8 - zatik; 9, 12 - matice; 10 - čahura; 11 - amortizer; 13 - protumatica; 14 - upravljač; 15 - ručni kotač; 16 - osovina upravljača; 17, 21 - vijci; 18 - međuvratilo; 19 - cijev stupa upravljača; 20 - naušnica; 22 - desni zidni stalak; 23 - zasun; 24 - opruga; 25 - ručka
S kola upravljača sila se prenosi osovinom 16 i maticom 9 kroz osovinicu 8 međuvratilo 18 i dalje kroz osovine 5, 2 i šarke 3, 7 - klinasta čahura 1, koja je ugrađena na klinove puža servo upravljača MTZ-80, MTZ-82 i pričvršćena spojnim vijkom. Ova sila se djelomično prenosi izravno na osovinu 18 pomoću osovine 16 pritisnute na nju.
Rotacija međuvratilo 18 u cijevi 19 stupa upravljača traktora MTZ-80, MTZ-82 ima najlonske čahure 10. Potonje za smanjenje vibracija upravljača
kotači su ugrađeni u gumene amortizere 11. Čahure 10 su podmazane mašću tijekom montaže. Tijekom rada nije potrebno podmazivanje. Aksijalno kretanje međuproizvoda
osovina 5 ograničena je maticom 12 i sigurnosnom maticom 13. Zatezanje matice 12 trebalo bi spriječiti aksijalno pomicanje osovine, ali ne bi trebalo ometati rotaciju kola upravljača.
Položaj upravljača (radi lakšeg upravljanja) može se promijeniti okomito do 120 mm. Podešavanje se vrši pomoću klinaste stezaljke koja se nalazi u cijevi 19
stup upravljača traktora MTZ-80, MTZ-82.
Za promjenu položaja upravljača, ručni kotač 15 okreće se u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 3-5 okretaja, upravljač se postavlja u udoban položaj i ručni kotač se okreće u smjeru kazaljke na satu dok se osovina upravljača 16 ne zaključa s klinastim stezaljkama matice. 9.
Osim toga, upravljač je nagnut prema naprijed duž traktora kako bi se omogućio udoban ulazak i izlazak iz kabine. Da biste to učinili, ručka 25, smještena
desno ispod volana, pomaknite se (prema sebi) do otkaza i servirajte stup upravljača naprijed uz traktor do kvara. Zatim, sjedeći na sjedalu, upravlja se upravljačem
dok se ne aktivira automatsko zaključavanje.
Servoupravljač (GUR) MTZ-80, MTZ-82 kombinira se s mehanizmom za upravljanje. Njihova je svrha prenijeti i povećati silu s upravljača i pogona na
dvonožne i upravljačke trapezoidne zakretne ruke i time smanjuju napor na upravljaču.
Upravljački mehanizam traktora MTZ-80, MTZ-82 je dvosmjerni puž i spiralni sektor. Njegovo Omjer prijenosa 17.5. Hidraulički sustav pojačivača je autonoman. Ona je
uključuje pumpu, razdjelnik s kalemom, cilindar s klipom i senzor za hidraulički kontroliranu blokadu diferencijala stražnje osovine, budući da on-off
Blokada diferencijala povezana je s kutom upravljanja.
Riža. 2. Servo upravljač GUR MTZ-80, MTZ-82
1 - pluto; 2 poklopac ventila; 3 vijak za podešavanje ventila; 4 crv; 5 - vijak za pričvršćivanje čahure za podešavanje; 6 - čahura za podešavanje; 7 - sektor; 8 - matica; 9 - tračnica; deset -
vijak za podešavanje; 11 - gornji poklopac; 12 - matica; 13 - odvodni filtar; 14 - ventil za smanjenje tlaka; 15 - ABD kontrolni ventil; 16 - kalem senzora blokade diferencijala; 17 - ručni kotač upravljačkog ventila; 18 - bipod; 19 - dvonožna matica; dvadeset - odvodni čep; 21 - okretna osovina; 22 - tijelo; 23 - graničnik tračnice; 24 - podloške; 25 - zaliha; 26 - klip; 27 - prednji poklopac cilindra; 28 - potisni ležaj; 29 - podloška; 30 - kuglasta matica; 31 - kalem
Upravljački mehanizam MTZ-80, MTZ-82 sastoji se od puža 4 (slika 2) i sektora 7, čija je glavčina postavljena na konusne klinove rotacijske osovine 21. Na konusnim klinovima donjeg
na kraj okretne osovine nasađen je dvonožac 18. Sektor i dvonožac su zategnuti i osigurani od aksijalnih pomaka maticama 8 i 19.
Sektor ima dva prstenasti zupčanik, od kojih se jedan zahvaća s pužem, a drugi s tračnicom 9 spojenom prstom na šipku 25 klipa 26 hidrauličkog pojačivača. Zatik utisnut u stabljiku ugrađen je u rupe ušiju šine s malim razmakom, što omogućuje pomicanje šine.
Okretna osovina 21 postavljena je na tri ležaja: dvije čahure u kućištu i jednu u poklopcu 11. Puž 4 je postavljen na dva kuglična ležaja u ekscentričnom čahuru za podešavanje 6. Može se kretati u aksijalnom smjeru u odnosu na čahuru zbog na pomično pristajanje vanjskih prstenova ležajeva u njemu. Na kraju puža fiksiran je razvodni kalem 31.
Kućište razdjelnika pričvršćeno je vijcima na kućište servo upravljača MTZ-80, MTZ-82. Specijalni potisni kuglični ležajevi 28 ugrađeni su na obje strane kalema,
koji su zategnuti sfernom maticom 30. Puž 4 i kalem 31 kreću se u aksijalnom smjeru kao jedno. Istodobno, zbog prisutnosti radijalnog i potiska
ležajeva, puž se može slobodno okretati oko svoje osi.
Riža. 3. Shema rada servo upravljača servo upravljača i blokade diferencijala MTZ-80 i MTZ-82
A - srednji položaj kalema; b - položaj kalema pri skretanju udesno; c - pri skretanju ulijevo; A - šupljina bez šipke; B - šupljina štapa; 1 - ventil za smanjenje tlaka; 2-
poklopac razdjelnika; 3 - matica, 4 - kalem; 5 - klizač; 6 ~ opruga za centriranje; 7-sigurnosni ventil; 8 - filtar; 9 - pumpa; 10 - ekscentrični rukavac; 11 - crv; 12 -
sektor; 13 - bipod; 14 - tračnica; 15 - graničnik tračnice; 16 - cilindar za blokiranje; 17 - uljni vod senzora; 18 - ručni kotač dizalice; 19 - slavina senzora; 20 - sonda; 21 - kalem senzora; 22 - zgrada
hidraulički pojačivač; 23 - stražnji poklopac cilindra; 24 - zaliha; 25 - klip; 26 - prednji poklopac cilindra; 27 - uljni cjevovod zapornog ventila; 28 - okretna osovina
Prilikom zatezanja matice 3 puža servo upravljača MTZ-80, MTZ-82, unutarnji prstenovi potisnih ležajeva komprimiraju opruge 6 (slika 3) tri para klizača 5, ravnomjerno raspoređenih po obodu oko kalema 4 , Osim toga, svaki par klizača s jedne strane naslanja se na kućište hidrauličkog pojačivača, s druge - na poklopac 2 razdjelnika.
Za pomicanje kalema, aksijalna sila na puž mora osigurati kompresiju sve tri opruge 6 klizača, što se događa kada se otpor okretanju kotača poveća i hidraulički pojačivač se uključi. Ako je otpor okretanju kotača mali, tada je sila na pužu mala, a opruge klizača drže kalem u srednjem (neutralnom) položaju, a kotače okreće samo upravljački mehanizam bez uključivanja MTZ-a. 80, hidraulički pojačivač MTZ-82.
U ovom slučaju, rotacija s upravljača prenosi se na bipod 18 (vidi sliku 2) pomoću puža 4 kroz sektor 7 i okretnu osovinu 21, a protok ulja iz pumpe prolazi kroz razdjelnik do odvoda u kućište hidrauličkog pojačivača 22, čija unutarnja šupljina služi kao spremnik za hidraulički sustav upravljanja upravljačkim traktorima MTZ-80, MTZ-82. S povećanjem otpora okretanju kotača, aksijalna sila na puž premašuje silu prethodnog sabijanja opruga klizača koji centriraju kalem razdjelnika.
Unutarnji prstenovi potisnih ležajeva pokreću kalem u aksijalnom smjeru, a protok ulja usmjerava se u jednu od šupljina cilindra, pokrećući klip sa šipkom i zupčanikom, koji okreće sektor zupčanika 7 i rotacijsku osovinu. 21. Kada učinak na upravljač prestane, kalem se pomoću opruga vraća u neutralni položaj i zaustavlja se položaj i rotacija kotača.
U kućište servo upravljača MTZ-80, MTZ-82 ugrađen je filtar 13. Ulje se ispušta kroz otvor zatvoren čepom 20. Dio ulja koji ulazi u odvod u kućište hidrauličkog pojačivača ispušta se kroz dovodni vod za ulje - gornji poklopac 2 za podmazivanje vrhunska podrška okretna osovina 21. U poklopcu ventila 2 razdjelnika nalazi se sigurnosni kuglasti ventil koji ograničava tlak u hidrauličkom sustavu.
U normalnim radnim uvjetima, tlak ulja u hidrauličkom upravljačkom sustavu MTZ-80, MTZ-82 je u rasponu od 2-4 MPa. Kod velikih vertikalnih opterećenja na prednjoj strani
kotača, na primjer, kada je traktor spojen s prednjim strojevima, tlak u sustavu može porasti do vrijednosti sigurnosnog ventila.
Zatim ulje, zaobilazeći cilindar, ulazi u odvodni vod.
Senzor automatsko zaključavanje diferencijal (ABD) traktora MTZ-80, MTZ-82 dizajniran je za omogućavanje / onemogućavanje blokade diferencijala stražnja osovina MTZ traktor ovisno o kutu rotacije upravljača, kao i prisilno uključivanje / isključivanje, bez obzira na rotaciju vodećih kotača.
Senzor za automatsku blokadu diferencijala MTZ-80, MTZ-82 ugrađen je u graničnik 23 tračnice. ABD hidraulički sustav uključuje kalem 16, ventil 15, ručni kotač 17, sondu 20 (vidi sl. 3), s
pomoću koje se određuje srednji položaj tračnice i prema tome se postavlja srednji položaj prednjih kotača i nepodesivi reducir tlaka 1, koji
treba osigurati tlak ulja unutar 0,7-1,0 MPa na temperaturi od 40-70°C.
ABD traktora MTZ-80, MTZ-82 kontrolira se pomoću ručke koja se nalazi u kabini i povezana je kabelom s dizalicom 15 (vidi sliku 2) senzora. Ručka i slavina mogu biti u tri položaja.
Prvi položaj je "Blokada diferencijala isključena". Ručka se nalazi u krajnjem prednjem položaju duž traktora, a utor ručnog kotača dizalice podudara se s oznakom "Isključeno". na poklopcu senzora. Druga pozicija je "Automatska blokada diferencijala". Ručka je pomaknuta natrag duž traktora u srednji položaj i fiksirana okretanjem za 90° u smjeru kazaljke na satu, a utor ručke dizalice poklapa se s oznakom "On". na poklopcu senzora
Ulje pod pritiskom ulazi u šupljinu dijafragme cilindra 16 (vidi sliku 3) blokade PMG, blokirajući diferencijal traktora MTZ-80, MTZ-82. Kod okretanja prednje strane
kotači pod kutom većim od 13 ° od srednjeg položaja, tračnica 14 se pomiče tako da kalem 21 senzora izlazi iz utora tračnice, povezujući šupljinu dijafragme cilindra 16 GPM
zaključavanje s odvodom i otključavanje diferencijala.
Treći položaj je "Blokada diferencijala je prisilna." Ručka je ispružena u krajnji stražnji nefiksni položaj duž traktora, ručni kotač dizalice okreće se u smjeru suprotnom od kazaljke na satu do graničnika. U ovom položaju, ventil povezuje tlačni vod ventila za smanjenje tlaka sa šupljinom dijafragme cilindra 16 GPM brave, bez obzira na položaje upravljača i letve 14. Ako se ručka otpusti, tada ona i vraćanje ventila u prvi položaj pod djelovanjem opruge, otključavanje diferencijala MTZ-80, MTZ-82 .
Sa sondom 20, na održavanje, odredite prosječni položaj tračnice 14. Tračnica je u srednjem položaju kada je sonda što je moguće bliže ravnini graničnika 15 tračnice. U tom slučaju, kotači za vođenje moraju biti smješteni u položaju koji strogo odgovara pravocrtnom kretanju traktora. Tada će okretaji kotača na lijevu i desnu stranu biti isti.
Hidraulična pumpa NSh10L-U2 je zupčanička. Ugrađuje se na dizel desna strana uzduž putanje traktora i pokreće se iz razvodnika. Stalno pumpajte
uključen i spojen uljnim vodovima na cilindar klipa i spremnik ulja hidrauličkog pojačivača.
________________________________________________________________________
__________________
GUR Belarus MTZ-82.1, 80.1, 82.2 dizajniran je za kontrolu rotacije vodećih kotača i smanjenje sile na upravljaču pri okretanju.
Hidraulički pojačivač ugrađen je na prednju traku traktora i predstavlja upravljački mehanizam s pužnim parom u interakciji s hidrauličkim jedinicama - pogonskim cilindrom i razdjelnikom.
Razvodnik hidrauličkog pojačivača 13 povezan je uljnim cjevovodima s pumpom ugrađenom na motoru, s pogonskim cilindrom i kućištem hidrauličkog pojačivača 5, koji je ujedno i spremnik ulja hidrauličkog sustava upravljanja. Ventil za smanjenje tlaka 10 i filtar 15 nalaze se u odvodnom vodu.
Sl.91. Servo upravljač (GUR) Bjelorusija MTZ-82-1, 80-1, 82-2
1 - bipod; 2 - dvonožna matica; 3 - odvodni čep; 4 - okretna osovina; 5 - tijelo; 6 - graničnik tračnice; 7 - podloške; 8 - zaliha; 9 - klip; 10 - prednji poklopac cilindra; 11 - potisni ležaj; 12 - podloška; 13 - kuglasta matica; 14 - kalem; 15 - pluto; 16 - poklopac ventila; 17-
vijak za podešavanje ventila; 18 - crv; 19 – vijak za pričvršćivanje utikača za podešavanje; 20 - rukavac za podešavanje; 21 - sektor; 22 - matica; 23 - tračnica; 24 - vijak za podešavanje; 25 - gornji poklopac; 26 - protumatica; 27- odvodni filter; 28 - ventil za smanjenje tlaka; 29 - kontrolni ventil; 30 - kalem senzora blokade diferencijala; 31 - ručni kotač upravljačkog ventila.
Rotacija vodećih kotača pri malom otporu rotacije događa se bez uključivanja hidrauličkog sustava. Sila s upravljača na bipod 18 prenosi puž 4 kroz sektor 7 i okretnu osovinu 21.
Sila koja se prenosi na bipod manja je od sile potrebne za stiskanje triju opruga i pomicanje kalem razdjelnika 13. Kalem je u neutralnom položaju i protok ulja iz pumpe prolazi kroz razdjelnik do odvoda u kućište 5.
S visokim otporom rotacije, kalem se pomiče iz neutralnog položaja, povezujući jednu šupljinu cilindra hidrauličkog pojačivača s odvodom, a drugu s linijom tlaka ulja pumpe.
Pod pritiskom ulja, šipka 25 kroz tračnicu 9 okreće sektor 7 s osovinom 21 i bipodom 18. Kada sila na upravljaču prestane, kalem razdjelnika se vraća u neutralni položaj i kotači se prestaju okretati. U neutralnom položaju kalem drže opruge, maksimalni tlak pri okretanju ograničen je sigurnosnim ventilom 19.
Shematski dijagram servo upravljača traktora Belarus MTZ-82.1, 80.1 prikazan je na slici.
Sl.92. Shematski dijagram servo upravljača traktora Belarus MTZ-82-1, 80-1 s ventilom za blokadu diferencijala
1 - blokirajuća spojka; 2 - sonda; 3 - upravljanje ručnim kotačem; 4 - kalem; 5 - tijelo; 6 - zaliha; 7 - klip; 8 - cilindar; 9 – uljni cjevovod senzora blokade; 10 - ventil za smanjenje tlaka; 11 - poklopac; 12 - kuglasta matica; 13 - distributer; 14 - poklopac ventila; 15 - odvodni filtar; 16 - spremnik za ulje; 17 - pumpa servo upravljača; 18 - opruga; 19 - sigurnosni ventil; 20 - klizač; 21 - čahura za podešavanje; 22 - crv; 23 - sektor; 24 - okretna osovina; 25 - bipod; 26 - tračnica; 27 - graničnik tračnice (kućište senzora zaključavanja); 28 - uljni vod kvačila za zaključavanje.
Podešavanje servo upravljača
U servo upravljaču Bjelorusija MTZ-82-1, 80-1 regulirano je sljedeće: uključenje "pužnog sektora", uključenje "sektorskog tračnice", zatezanje pužne matice, zatezanje sektorske matice, aksijalni hod rotacije osovina, sigurnosni ventil.
Za podešavanje zahvata "pužnog sektora", otpustite vijak, umetnite ključ u utor prirubnice čahure 20, okrenite čahuru 20 u smjeru kazaljke na satu (duž traktora) dok se ne zaustavi u srednjem položaju dvonošca 1 (sonda je maksimalno uvučen u kućište senzora blokade diferencijala), zatim okrenite čahuru u smjeru suprotnom od kazaljke na satu za 10 - 12 mm duž vanjskog promjera prirubnice.
Zategnite vijak 19, pokrenite motor i uvjerite se da nema zaglavljivanja pri okretanju upravljača u oba smjera dok se ne zaustavi. Ako je potrebno, povećajte razmak u zahvatu okretanjem rukavca 20 u smjeru suprotnom od kazaljke na satu dok se zaglavljivanje ne ukloni.
Za podešavanje spoja "sektor-šina", smanjite debljinu kompleta podmetača 7 ispod granične prirubnice 6 dok se ne dobije razmak od 0,1 - 0,3 mm između graničnika i tračnice. Prilikom provjere razmaka, pritisnite tračnicu na sektor.
Pužna kuglasta matica 13 zateže potisne ležajeve 11. Pravilno zatezanje potisnih ležajeva je bitno. normalna operacija hidraulički pojačivač. Pretjerano zatezanje matice može uzrokovati neusklađenost kalema i neravnomjernu silu okretanja.
Prije zatezanja matice, pričvrstite razdjelnik s dva vijka 5, nakon što postavite podloške 4 ispod glava vijaka 5 na debljinu prirubnice poklopca.
Zategnite pužnu maticu 1 zakretnim momentom od 19 do 21 Nm, odvrnite je za 1/12 - 1/10 okreta dok se rupa na pužu ne poravna s utorom za rascjep matice i učvrstite ga. Odvijte vijke 5 koji pričvršćuju razdjelnik na tijelo, postavite poklopac i pričvrstite razdjelnik s četiri vijka 5.
Na ispravno zatezanje pužna kuglasta matica, nema razmaka između špule i prstena ležaja, a postoji i povratni udarac upravljača (kalem se vraća u neutralni položaj) nakon skretanja ulijevo se zaustavlja.
Sl.93. Zatezanje matice sferičnog vijka
1 - kuglasta matica; 2 - podloška; 3 - klizač; 4 - montažne podloške; 5 - vijci.
Za podešavanje aksijalnog hoda okretnog vratila 4, otpustite sigurnosnu maticu 26, zavrnite vijak za podešavanje 24 do graničnika na kraj vratila, zatim ga odvrnite za 1/8 - 1/10 okretaja i zaključajte ga protumatica 26.
Da biste zategnuli maticu sektora 22, uklonite gornji poklopac 25 kućišta servoupravljača Bjelorusije MTZ-82.1, 80.1. Zategnite sektorsku maticu 22 momentom od 280 do 320 Nm i postavite gornji poklopac 25.
Za podešavanje sigurnosnog ventila u ispusnom vodu ili u poklopac ventila umjesto utikača 15 spojite manometar s podjelom na ljestvici od najmanje 10 MPa.
Okrenite volan do kraja, pustite motor maksimalna brzina, s upravljačem okrenutim do kraja i okrećite vijak za podešavanje 17 sigurnosnog ventila dok manometar ne pokaže tlak od 8,8 MPa. Izvršite podešavanje na temperaturi ulja od 45°C do 55°S.
Ugradnja razdjelnika na kućište servoupravljača
Tijekom rada traktora Belarus MTZ-82.1, 80.1 možda će biti potrebno ukloniti razdjelnik radi zamjene brtvenih prstenova, dijelova za ispiranje itd.
Ugradite razdjelnik servo upravljača na sljedeći način:
Provjerite prisutnost brtvenih prstenova na krajevima razdjelnika i ispravnu ugradnju kalema u kućište razdjelnika. Ugradite kalem tako da njegov kraj bez skošenja duž vanjskog promjera bude okrenut prema kućištu hidrauličkog pojačivača. Neispravna ugradnja kalema u kućište razdjelnika dovest će do naglog povećanja sile okretanja;
Ugradite razdjelnik bez poklopca i pričvrstite ga na kućište hidrauličkog pojačivača s dva vijka, nakon što postavite montažne podloške 4 ispod glava vijaka 5 do debljine prirubnice poklopca;
Ugradite potisni ležaj, podlošku i zategnite sferičnu maticu 13 u skladu s odlomkom o podešavanju servo upravljača.
__________________________________________________________________________
Servis i podešavanja MTZ-82
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Rad i servis MTZ-82.1, 80.1, 80.2, 82.2
- FDA s planetarnim reduktorima s čelim kotačima
Servoupravljač je dizajniran da smanji napor vozača traktora na upravljaču i poboljša manevarske sposobnosti traktora. To je posredni mehanizam pomoću kojeg se ostvaruje mehanička i hidraulička veza između upravljača i kotača za vođenje traktora. NA ovaj mehanizam kut zakreta upravljanih kotača proporcionalan je kutu zakreta upravljača.
Upravljački mehanizam (dvonavojni puž i spiralni sektor) i hidraulički agregati (razdjelnik, pogonski cilindar, senzor blokade diferencijala i hidraulički spremnik servoupravljača) montirani su u jednu jedinicu koja je ugrađena ispred hladnjaka motora traktora. Izvana je hidraulički pojačivač zatvoren oblogom hladnjaka.
Riža. Servo upravljač traktora MTZ-80 (MTZ-82): 1 - puž; 2 - sektor; 3 - gornji rukav; 4 - tijelo; 5 - rotacijska osovina; in - odvodna cijev; 7 - odvodni čep; 8 - manšeta; 9 - dvonožna matica; 10 - bipod; 11 - donji rukav; 12 - usisni cjevovod; 13 - tračnica; 14 - graničnik tračnice; 15 - kalem senzora blokade diferencijala; 16 - podloške; 17 - rotacijski ventil senzora blokade diferencijala; 18 - cjevovod ventila; 19 - tijelo ventila; 20 - odvodni filtar; 21 - dovodni cjevovod; 22 - vijak za podešavanje; 23 - matica; 21 - gornji poklopac; 25 - pluto; 26 - poklopac sigurnosnog ventila.
Servo upravljač traktora MTZ-80 (MTZ-82) ima odvojeni hidraulični sistem, koji se sastoji od sljedećih čvorova:
- spremnik za radnu tekućinu, čiju ulogu obavlja unutarnja šupljina kućišta hidrauličkog pojačivača
- zupčasta pumpa NSh-10EU lijevog okretanja, montirana na motor s lijeve strane sprijeda i pogonjena zupčanicima distribucije motora, razdjelnik, čije je tijelo 17 pričvršćeno za tijelo hidrauličkog pojačivača, i kalem 21 je postavljen na dršku puža 22
- pogonski cilindar, čija šipka 4 kroz tračnicu 31, sektor 26, osovinu 25 i bipod 24 prenosi kretanje na upravljačku polugu
- kuglasti sigurnosni ventil
- senzor mehanizma za zaključavanje diferencijala, čije je tijelo pričvršćeno vijcima za tijelo hidrauličkog pojačivača i djeluje kao graničnik tračnice 31, i ventil za smanjenje tlaka 11 koji održava tlak od 0,8 MPa na ulazu u senzor za zaključavanje diferencijala.
Puž 1 i spiralni sektor 2 mehanizma za upravljanje, razdjelnik, cilindar snage, senzor blokade diferencijala i odvodni filtar 20 hidrauličkog sustava servo upravljača nalaze se u gornjem dijelu kućišta 4, ugrađenog ispred radijator. Odozgo je kućište pojačala zatvoreno poklopcem 24, u čijem je središtu uvrnut vijak za podešavanje 22, koji ograničava aksijalno kretanje rotacijske osovine 5. Osim toga, poklopac 24 ima otvor za punjenje s punilom filtar i šipku za mjerenje ulja. Veličina mreže odvodnog filtra mnogo je manja od one ulaznog filtra.
Razvodnik hidrauličkog sustava kormilarnog tipa ventilsko-kalemnog tipa s jednim kalemom i sigurnosnim kuglastim ventilom izravno djelovanje i montiran na osi puža 1 upravljača.
Riža. Shema servo upravljača traktora MT3-80 (MTZ-82): a - neutralni položaj; b - skretanje udesno; u - skretanje ulijevo; 1 - kućište hidrauličkog pojačala; 2 - stražnji poklopac cilindra; 3 - klip; 4 - zaliha; 5 - prednji poklopac cilindra; 6 - cjevovod za blokiranje ventila; 7 - potisni ležaj; 8, 9 do 10 - cjevovodi; 11 - ventil za smanjenje tlaka; 12 - poklopac kućišta; 13 - kuglasta matica; 14 - podloška; 15 i 16 - opruga kalema; 17 - kućište razdjelnika; 18 - klizači; 19 - kutija ventila; 20 - vodilica sigurnosnog ventila; 21 - kalem distributera; 22 - crv; 23 - čahura za podešavanje; 24 - bipod; 25 - okretna osovina; 26 - sektor; 27 - kalem senzora za blokiranje; 28 - cjevovod senzora; 29 - podloške; 30 - zaustavljanje tračnice; 31 - tračnica; 32 - prst; 33 - cjevovod od pumpe do distributera; 34 - podloške (prstenovi) ležajeva.
Kalem 21 ima unutarnju prolaznu rupu promjera većeg od promjera drške puža 22, za vrijednost moguća prilagodba angažman crva i sektora. Na dršci puža s oba kraja kalema nalaze se potisni kuglični ležajevi 7, ukliješteni između para podložaka. Kalem je pričvršćen na dršku puža s kuglastom maticom 13. Ova matica kontrolira razmak između prstenova ležaja i krajeva kućišta razdjelnika. Klizači 18 oslanjaju se na iste prstenove (podloške), koji drže kalem u neutralnom položaju.
Kalem 21 postavljen je u cilindrični provrt tijela razdjelnika 17, na koji su pričvršćeni poklopac 12 i ventilska kutija 19, zabrtvljeni gumenim prstenovima. U kućištu 17 nalaze se još tri rupe paralelne s kanalom (provrtom) kalema, od kojih svaki sadrži dva klizača 18, otpuštena oprugom 16. Kalem razdjelnika 21 se vraća i drži u neutralnom položaju pomoću ovih klizača s oprugama. Osim toga, klizači stvaraju određeni otpor kretanju puža 22, koji se naslanja na krajeve klizača 18 kroz posebne podloške smještene na obje strane kalema. Ovaj otpor je neophodan kako bi se izbjeglo oštro okretanje upravljača (za "osjećaj upravljanja"). Kućište razdjelnika 17 je na krajevima zabrtvljeno okruglim gumenim prstenovima. Kutija ventila 19 na spoju s kućištem razdjelnika na mjestima gdje prolaze otvori za ulje također je zapečaćena okruglim gumenim prstenovima. Podesivi sigurnosni ventil hidrauličkog pojačivača nalazi se u ventilskoj kutiji 19. Sastoji se od kuglice promjera 5,5 mm, vodilice 20 i sjedišta ventila, opruge, vijka za podešavanje s navojem Ml4X1,5, protumatice , zaštitni poklopac i dvije aluminijske brtve. Sjedište ventila je utisnuto u kutiju ventila.
Cilindar hidrauličkog sustava upravljača je dvosmjernog djelovanja i sastoji se od komada čelične cilindrične cijevi, duljine 96 mm, unutarnji promjer 90 i debljine stjenke 6 mm, dva poklopca 5 i 2, klipa 3 i šipke 4. Tijelo pogonskog cilindra i poklopci su spojeni i pričvršćeni za tijelo hidrauličkog pojačivača s četiri vijka. Klip 3 naliježe na izbočinu unutarnjeg kraja šipke 4 i učvršćuje ga maticom u koju je utisnut plastični prsten koji služi za sprječavanje odvrtanja. Pokriva 5 i. 2, klip 3 i šipka 4 zabrtvljeni su gumenim O-prstenovima, a O-prsten klipa zaštićen je s dvije dodatne podloške od stiskanja u zazor. Hod klipa je 50 mm.
Radna tekućina se dovodi u šupljine šipke i bez šipke cilindra i ispušta iz njih kroz priključke koji se nalaze na prednjem 5 i stražnjem 2 poklopcu cilindra. Na kraju klipnjače 4, zupčasta letva 31 je zglobno spojena sa klinom 32. Zubi zupčaste letve su zahvaćeni sektorom 26 okretnog vratila 25, a na suprotnoj strani zahvata, zupčasta letva se nalazi na graničnik 30, u koji je postavljen kalem 27 senzora blokade diferencijala. Zaustavnik je zabrtvljen gumenim prstenom i pričvršćen vijcima na kućište hidrauličkog pojačivača. Između granične prirubnice 30 i tijela nalaze se podloške 29, koje reguliraju pravilan zahvat tračnice i sektora.
Zahvat sektora s pužem 22 podešava se okretanjem ekscentrične (podesne) čahure 23, koja se nakon podešavanja učvršćuje s dva vijka.
Pumpa NSh-10EU servo upravljača razlikuje se od konvencionalnih pumpi NSh-10 po tome što je u poklopcu pumpe napravljena rupa za odvod curenja iz tlačne visine pumpe u kućište servo upravljača (spremnik hidrauličkog sustava).
Kućište 4 je šuplji stalak od lijevanog željeza složene konfiguracije visine 685 mm. Donji dio tijela završava prirubnicom u kojoj se nalaze četiri rupe promjera 17 mm za pričvršćivanje postolja na okvir traktora i dvije rupe promjera 22 mm za montažne klinove. U gornjem zdjelastom dijelu stalka smještene su jedinice upravljačkog mehanizma i hidrauličkog mehanizma pojačivača.
Na bočnim površinama u gornjem dijelu kućišta izrađene su odgovarajuće spojne ravnine s rupama za pričvršćivanje razdjelnika i pogonskog cilindra. U donjem dijelu tijela 4 postoje dvije rupe, od kojih jedna služi za spajanje usisne cijevi 12 koja dolazi iz pumpe, a druga se koristi za spajanje odvodne cijevi 6. Dizelsko ulje se koristi kao radna tekućina:
- ljeti - M10V ili M10G;
- zimi - M8V ili M8G.
Kada motor radi, pumpa usisava radnu tekućinu iz spremnika (kućište pojačala) i dovodi je u kućište razdjelnika kroz ventilsku kutiju. Daljnji put radnog fluida ovisi o položaju kalema 21 u kućištu razdjelnika. Kalem se može postaviti u tri položaja: neutralni i dva radna. Neutralni položaj kalema 21 osiguravaju tri opruge 16 u slučaju pravocrtnog kretanja traktora ili kada je parkiran na mjestu.
S neutralnim položajem kalema 21 radna tekućina, koji dolazi od pumpe kroz ventilsku kutiju 19 u kućište razdjelnika, prolazi kroz utore formirane rubovima srednjeg pojasa kalema i kućišta, do izlaznih priključaka kroz cjevovode u obje šupljine cilindra. Istodobno, radna tekućina ulazi kroz utore formirane krajnjim trakama kalema i tijela, kroz priključak i cjevovode do odvoda u tijelo hidrauličkog pojačala (u spremnik). Stoga, kada je kalem 21 u neutralnom položaju, klip 3 u pogonskom cilindru može se slobodno kretati bez ometanja malih vibracija kotača, spone i bipoda. Udarci i udarci od nepravilnosti na cesti koji utječu upravljanja, zbog slobodnog kretanja klipa, gase se tekućinom koja ga okružuje i ne prenose se na kolo upravljača. Radna tekućina se odvodi u spremnik kroz odvodni filtar ugrađen na kraju cjevovoda unutar kućišta hidrauličkog pojačivača.
Kada se upravljač okreće, puž 22 se okreće, zbog čega se na potonjem pojavljuje aksijalna komponenta sile. Ako ova komponenta premašuje silu opruga 16, kalem 21 se pomiče duž osi i postavlja se u jedan od radnih položaja, osiguravajući dovod radne tekućine u šipku ili šupljinu bez šipke pogonskog cilindra. Na taj način dolazi u rad upravljački hidraulički mehanizam koji stvara silu na rotacijskom vratilu 25, nekoliko puta veću od sile kojom vozač traktora kroz puž djeluje na isto vratilo.
Kada se kolo upravljača okrene udesno, puž se, zbog aksijalne sile koja se javlja u zahvatu sa sektorom, pomiče zajedno sa kalemom 21 prije zazora između podloške (prstena) ležaja i kućišta razdjelnika.
Kada se kalem pomakne aksijalno prema naprijed za 0,6 mm, donji klizači se pomiču prema gore donjom ležajnom podloškom, a vanjski krajevi gornjih klizača u ovom trenutku naliježu na poklopac kalema i stoga dolazi do dodatne kompresije opruga 16. U u ovom slučaju, kalem 21 zauzima položaj prikazan na slici 37, b, i otvara pristup radnoj tekućini koju crpka dovodi kroz ispusni cjevovod 33, provrte razdjelnika i cjevovod 8 do kraja šipke pogonskog cilindra. , a iz šupljine bez poluge kroz cjevovode 9 i 10 izlaz radne tekućine kroz odvodni filtar u tijelo (spremnik) hidrauličkog pojačivača. Klip pogonskog cilindra će se pomaknuti naprijed, noseći zupčanik sa sobom i okrenuti osovinu 25, zbog čega se kotači za vođenje traktora okreću udesno. Dakle, kada se kalem 21 pomiče naprijed, klip 3 se također pomiče naprijed, ali u isto vrijeme, klip nastoji vratiti kalem u neutralni položaj kroz tračnicu 31 i sektor 26. Stoga, čim se okret završi (vozač traktora prestane okretati upravljač), kalem će se postaviti u neutralni položaj pod djelovanjem pritiska tekućine na klip i opruge 16, a radna tekućina koju dovodi pumpa teći će u spremnik pod niskim tlakom.
Kada se upravljač okrene ulijevo, kalem 21 pomiče se natrag (približno 0,6 mm). Prednji klizači 18 također su pomaknuti unatrag prednjom ležajnom podloškom, a vanjski krajevi stražnjih klizača naliježu na tijelo i tako dolazi do dodatnog pritiskanja opruga 16 koje se nalaze između prednjeg i stražnjeg klizača, što uzrokuje dodatno opterećenje na upravljač, stvarajući "osjećaj ceste" za vozača, jer što je zaokret strmiji, to će opruge 16 biti više stisnute i to je teže okretati kotač. S ovim položajem kalema otvara se pristup radnoj tekućini koju crpka dovodi kroz cjevovod 33, razvodne otvore i cjevovod 9 do šupljine bez šipke pogonskog cilindra, a iz šupljine šipke cilindra izlaz radne tekućine kroz cjevovode 8 i 10 za odvod u hidraulički spremnik pomoćnog motora.
Klip 3 pogonskog cilindra pomiče se natrag, povlačeći za sobom tračnicu 31 i okreće osovinu 25, zbog čega se kotači za vođenje traktora okreću ulijevo. Nakon završetka okreta, kalem 21, pod djelovanjem pritiska tekućine na klip i opruge 16, postavlja se u neutralni položaj, a radna tekućina koja dolazi iz pumpe ulazi u kućište (spremnik) hidrauličkog pojačivača ispod niski pritisak.
Tekućina koja ide u odvod u hidrauličkom sustavu za povećanje tlaka stalno ispunjava cjevovod 6 koji ide do kalem blokade diferencijala traktora, pod pritiskom od 0,8 MPa, stvoren ventil za smanjenje tlaka 11 instaliran na odvodnom vodu. Hod kalema je 1,25 mm u jednom iu drugom smjeru i ograničen je graničnikom ležajnih podložaka naprijed u poklopac 12, a natrag u tijelo.
Kada se upravljač okrene do kraja ili kada se kotači traktora okreću u dubokoj kolotečini, tlak radne tekućine u ispusnom vodu hidrauličkog mehanizma pojačivača može porasti iznad normalnog. U tom slučaju se aktivira (otvara) sigurnosni ventil i radna tekućina ide na odvod u tijelo (spremnik).